自動餐具除渣整理機，其特征在于包括清洗系統、碗-盤-勺筷分離系統、勺-筷分離系統、餐盤整理系統、機架(1)和組合桶(3)六部分；清洗系統包括水箱(6)和鏈板傳送帶(5)。碗-盤-勺筷分離系統包括餐盤方向調整導軌(4)、和擋棒傳送帶(7)。勺-筷分離系統包括勺-筷分離導軌(8)和外加收集裝置。餐盤整理系統包括餐盤正反篩選導軌(9)、餐盤轉盤(10)、機械手(11)、餐盤傳送帶。

將餐具倒入水箱(6)，餐具進入盛水的水箱(6)，在鏈板傳送帶(5)帶動下完成清洗步驟。經過餐盤方向調整導軌(4)后，餐盤調整為長邊與運動方向平行，并引導所有餐具進入擋棒傳送帶(7)。經過擋棒傳送帶(7)的篩選，勺、筷子落入勺‐筷分離導軌(8)，被勺‐筷分離導軌(8)分離后分別收集。碗由擋棒傳送帶(7)帶動，在機架(1)引導下進入組合桶(3)上層，實現與餐盤的分離與收集。被分離的餐盤在擋棒傳送帶(7)帶動下進入餐盤正反篩選導軌(9)，使正反不同的餐盤分離，正放餐盤直接落入左側餐盤傳送帶，反放餐盤進入餐盤轉盤(10)，在餐盤轉盤(10)帶動下旋轉180度后調整為正放，而后進入右側餐盤傳送帶。此時餐盤朝向是混亂的，由傳感器識別后，通過機械手(11)將左側餐盤傳送帶上朝前的餐盤平移至右側餐盤傳送帶，或將右側餐盤傳送帶上朝后的餐盤平移至左側餐盤傳送帶。最后餐盤在左側或右側餐盤傳送帶帶動下進入組合桶(3)的左右兩個槽位，機器完成全部分揀收集工作。